CELLULE ROBOTISEES PERIPHERIES MACHINES

Nous avons pour mission de réaliser une ligne automatisée permettant de mettre en liaison une ligne de production.

La ligne de production est composée de machine standard pour les opérations suivantes:

- Soudure par friction

- Tournage

- Roulage cannelures

- Lavage

- Traitement thermique : trempe + revenu

- Redressage

- Contrôle cannelures

- Contrôle ultrason.

Notre prestation se décompose en 4 cellules robotiques :

Cellule robotique liaison soudeuse/ tour, cellule robotique liaison tour/ rouleuse, cellule robotique four de revenu et cellule robotique fin de ligne.

Toutes nos cellules robotiques sont équipées d’un robot KUKA KR120 pour la manipulation des produits entre les différents moyens de production.

L’alimentation des tours d’usinages en entré et en sortie est gérée par un portique de transfert numérique d’une longueur de 12 mètres et d’une hauteur de 2 mètres 50.

Les portiques déposes en entré sur des convoyeurs d’accumulations équipés de recentrage pièce et reprennent en sortie les pièces sur des convoyeurs à palettes.

La ligne sera gérée par un automate général qui gèrera les interfaces entre les machines.

Ainsi, chaque machine communiquera uniquement avec l’automate ordonnanceur.

Nous y avons inséré également un système de stockages tampons implanté sur l’ensemble des cellules robotiques en périphérie machines.